Download Akcelerometar i žiroskop PDF

Table of Contents

                            Sadržaj
Popis slika
Uvod
Akcelerometar
	Opcenito
	Podjela akcelerometra
		Piezoelektricni
		Piezootpornicki
		Kapacitivni
		Servo akcelerometri
		Opticki
Žiroskop
	Uvod
	Mehanicki žiroskopi
	Opticki žiroskopi
		Laserski opticki žiroskop
		Svjetlovodni žiroskopi
	Vibrircijski žiroskopski senzori
Kalmanov filtar
	Problematika senzora
	Estimirani proces
	Algoritam diskretnog Kalmanovog filtra
	Primjenjeni Kalmalnov filtar
Testiranje senzora
	Akcelerometar
	Žiroskop
	Mjerenje
Literatura