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TitleCurso Controladores
Tags Computer Network Measurement Programmable Logic Controller
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Lab. Instrumentación y Control - mayo 2004
Prof. Jesús Otero 71

4.4.2 Repuestas al Escalón Unitario



Fig. 4.23


Es necesario aplicar las fracciones parciales a la ecuación de S(s) antes de aplicarle la tabla
de transformadas inversas de Laplace para obtener S(t).










Aplicando las tablas de transformadas inversas a la última expresión de S(s) resulta S(t) la
cual se muestra a continuación:



sWnWnss
Wns

sWnWnss
ssWn

s
sS

1
.

2
1

.
2

1
)(

2222

2

++


++
+

−=
ξ
ξ

ξ
ξ



sWnWnss
sWns

sWnWnss
sWnsWn

sS
1

.
2

21
.

2
2

)( 22
2

22

22

++
+


++
++

=
ξ
ξ

ξ
ξ



sWnWnss
sWnssWnsWn

sWnWnss
Wn

sS
1

.
2

221
.

2
)( 22

222

22

2

++
−−++

=
++

=
ξ

ξξ
ξ



C(t)

Tiempo

C(t) = 1(t)

C(s) = £(C(t)) = 1/s

1

S(s)

22

2

2 WnWnss
Wn

++ ξ

C(s) S(s) = G1(s).C(s)


sWnWnss
Wn

sS
1

.
2

)( 22
2

++
=

ξ

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